自行车项目分为场地自行车赛和公路自行车赛两大类。场地自行车赛在自行车馆进行，采用椭圆形赛道，每圈赛道长度为250米；公路自行车赛在起伏不定的公路上进行。

　　公路自行车赛于1984年斯托克·曼德维尔和纽约残奥会（现称“第7届夏季残奥会”）上成为夏季残奥会正式竞赛项目；场地自行车赛则于1996年在亚特兰大残奥会上成为正式竞赛项目。

　　本届亚残运会预设28个小项。其中场地自行车赛包括计时赛、个人追逐赛和团体竞速赛；公路自行车赛包括公路个人赛和个人计时赛。

　　参加自行车比赛的选手由视力残疾、肢体残疾和脑瘫的运动员组成。运动员根据身体残疾类别和程度不同使用不同类型的自行车，残疾程度划分为1-5，数值越小残疾程度越严重。

　　视力残疾运动员（B级）使用双人自行车。前座的领骑员可以由视力健全的非职业注册健全人运动员担任，后座只限视力残疾运动员骑坐。

　　截肢、偏瘫或其他肢体残疾的运动员（C级）使用两轮自行车。

　　重度下肢残疾的运动员（H级）使用手摇自行车进行比赛。